主な実用ロボットの分類

このファイルは長期間放置されていますが、徐々によくなる予定です。
しばらくおまちください。

アームの形態による分類
・多関節型「9自由度象の鼻型多関節ロボットアーム 」(スカラタイプ「スカラ型ロボットの製作」もこれに分類されるようだ)
・直角座標型
・極座標型
・円筒座標型

アクチュエータ駆動源の種類による分類（直接）
・電気（例：バッテリー、ＡＣ電源、原子力電池(惑星探査機等)）
・圧縮空気、油
・蒸気

関節を曲げる方法
・ＡＣモータ（ＡＣサーボ）
・ＤＣモータ（ＤＣサーボ）
・ステッピングモータ（オープンループシステム）
・超音波モータ
・リニアモータ
・ソレノイド
・空気圧、油圧の利用（ピストン、チューブ、アクチュエータ）
・形状記憶合金（温度による相変態復元力を利用）
・人工筋肉（研究段階）

電力貯蔵の分類
・電池（例：リチウムバッテリー）
・太陽電池
・コンデンサ（例：ゴールドキャパシティ）
・フライホイール

制御方式による分類
・リレーシーケンス（例：有接点リレー方式）
・プログラマブルコントローラ
・マイコン（スタンドアロンタイプ）
・ＬＡＮ（例：協調制御）
・ＷＡＮ（例：遠隔コントロール）

作業手順の教示方法
・ティーチングボックス
・プログラミング
・自己学習方式（研究段階）

制御の種類
・シーケンス
・フィードバック（例：ＰＩＤ）
・ニューロ（例：パターンマッチング）
・ファジー
・カオス（研究段階）

           1997 kobaya robocom E-Mail:robocom@interlink.or.jp
kobaya robocomのホームへ