プロトタイプリーオー。ガンダムＷのすべてのＭＳの原形となった機体。重 装甲による機体の機動力低下を、強力なバーニア出力で補っている。あらゆる状 況下で勝利できる機体として作成されたが、その分パイロットに大きな負担を強 いることになった。ゼクス・マーキスクラスのパイロットでないと、乗りこなす ことは不可能。普通のパイロットだと、性能を発揮することはおろか、加速力に 耐え切れず機体に殺されてしまう。
標準装備は、ドーバーガンとビームサーベル。オプションでミサイルも装備 可能の様である。ドーバーガンは強力で、直撃ならガンダムでもただではすまな い。
頭頂高：１７．４（ｍ）
本体重量：８．８（ｔ）
材質：チタニュウム合金
武装：ドーバーガン（標準装備・右腕）×１、ビームサーベル（標準装備・右 腕）×２、シールド（標準装備・左腕）、ミサイル（オプション装備・詳細不明 ）×不明
ＡＣ１７５年頃に、後にガンダムを開発する５博士とハワードらによって開 発される。しかしＡＣ１７５年、コロニーの平和指導者ヒイロ・ユイが暗殺され ると彼らは逃亡し、機体は未完成のままコルシカ基地に封印されていた。ＯＺは 、凡庸性を重視したリーオーの開発・生産を行うことになる。 ＡＣ１９５年に 、ＯＺのワーカー特尉が封印を解除し、ゼクス・マーキスに機体を託す。その後 、ゼクスの愛機として使われる。彼が、ウイングガンダムゼロの破壊作戦を阻止 しようとした時に、ＭＤの大部隊により撃破され、自爆する。
ＡＣ１９５年に、ゼクス・マーキスのトールギスのデータを元に製造された 機体。基本性能はトールギスと同じで、頭部の形状のみ異なる。
頭頂高：１７．４（ｍ）
本体重量：８．８（ｔ）
材質：チタニュウム合金
武装：ドーバーガン（標準装備・右腕）×１、ビームサーベル（標準装備・右 腕）×２、シールド（標準装備・左腕）、ミサイル（オプション装備・詳細不明 ）×不明
ＡＣ１９５年、クーデターで世界国家元首となったトレーズ・クシュリナー ダの乗機となる。
あのガンダムに似せた悪趣味なカラーリングはトレーズの趣味なのだろうか 。だとしたら、トレーズの趣味を疑ってしまう。トールギスには、純白が良く似 合うと思うのだが。
なぜ、トレーズがトールギスを選んだかも不明。ガンダムエピオンを作れる 位だから、ガンダリュウム製の機体を使えば良いと思うのだが。ガンダリュウム は宇宙でしか生産されない合金だから、地球の元首が乗るのは不都合だとでも思 ったのだろうか。
ウーフェイに対する、ハンデのつもりかもしれない。
まあ、はじめから負けるつもりなら、機体の性能にこだわる必要もなかった だろうが。
トールギスの設計をもとに、普通のパイロットにも乗りこなせる様に開発さ れた機体。期待どうりに、操縦しやすく凡庸性に富んだ機体に仕上がっている。
頭頂高：１６．２（ｍ）
本体重量：７．０（ｔ）
材質：チタニュウム合金
装備：１０５ｍｍライフル（標準装備・右腕）×１、シールド（オプション装 備・左腕）、ビームライフル（オプション装備・右腕）×１、キャノン砲（オプ ション装備・右腕or両腕）×１or２
量産性がよく、連合やＯＺに大量に装備されていた。地球の宇宙支配の主力 となった機体。
ＡＣ１９５年時には旧式化していたが、使い勝手の良さから大量に実戦配備 されていた。しかし、標準装備では、ビルゴクラスのＭＳになるとまったく歯が 立たなかった。戦役終盤のホワイトファング（ＷＦ）との決戦において、世界国 家軍の主力として参加することになる。ビルゴ２を主力とするＷＦを相手に、数 の優位を生かすことが出来なかった。
支援用ＭＳ。２足歩行することも、ホバーで移動することも可能。オプショ ンで両肩にキャノン砲を装備し、中距離支援が可能。
頭頂高：１３．８（ｍ）
本体重量：７．７（ｔ）
材質：チタニュウム合金
装備：キャノン砲（固定装備・両肩）×２、ビームライフル（オプション装備
・右腕）×１
リーオーの能力を補う意味で設計された機体と思われる。しかし、リーオー の凡庸性のために影が薄い機体である。ＡＣ１９５年時には、配備は地球の一部 部隊のみであった。
ＡＣ１９５年、強力なビーム砲を搭載したトーラス・ビルゴ等の開発により 、その存在意味を完全に失い、退役したものと思われる。
どーでもいいが、中距離支援火力が欲しいのなら、ホバータンクか自走砲で
も開発したほうが安上がりで効率がいいように思えるのだが。ＭＳ全盛期なので
、何でもかんでもＭＳにしないと気がすまかったらしい。パイロット訓練の１本
化と言う意味では、たしかに正しい選択であろう。人型の好きなロームフェラー
財団か、ＯＺあたりの趣味かもしれない。
ＯＺの空戦用高機動ＭＳ。リーオーに比べて凡庸性・火力に劣る。しかし、 事実上地球の空を支配していた。
頭頂高：１６．９（ｍ）
本体重量：８．０（ｔ）
材質：チタニュウム合金
装備：チェーンライフル（標準装備・右腕）、ミサイルポット（標準装備・右 腕）×１（装弾数４）、ビームライフル（オプション装備・右腕）×１
ＡＣ１９５年時にはＯＺのスペシャルズにのみ配備され、地球圏統一連合に は配備されていなかった。そのため、地球の空の支配権はＯＺの握るところとな った。その特性から宇宙には配備されず、地球にのみ配備されていた。
ＡＣ１９５年に、宇宙用トーラスを地球用に改造した空戦用トーラスが出現 したが、生産数が少ないために、空のはエアリーズのものであった。しかし、Ｍ Ｄシステムを搭載したビルゴに歯が立たず、地球の王座から追われることとなる 。
ＡＣ１９５年当初における、ＯＺの最新型ＭＳ。宇宙戦用であり、初めてビ ーム兵器を標準装備したＭＳである。武器はビーム砲一門のみで、格闘戦用の武 器は搭載されていない。機動性を重視したＭＳである。
頭頂高：１６．８（ｍ）
本体重量：７．９（ｔ）
材質：チタニュウム合金
装備：ビームカノン（標準装備・右腕）×１
ＡＣ１９５年時に初めて宇宙に実戦配備されようとしたとき、ＯＺの宇宙コ ロニーの支配力強化の増加をおそれるガンダムの破壊工作により、レイク・ビク トリアで訓練されていたパイロットのすべてと、機体の半数を失うことになる。 その後、シベリアに移送されたＭＳにＭＤシステムが搭載され、初のＭＤ搭載無 人機として、宇宙に配備される。
トーラスの後に開発されたビルゴがＭＤ専用機となったので、事実上最後の 量産型有人ＭＳとなり、ＭＤ部隊の指揮官機として、活躍する。
メルクリウス・ヴァイエイトの２機のデータを元に開発されたＭＳ。ＭＤ 専用機であり、攻撃力・防御力のバランスのとれた最強の量産型ＭＳである。メ リウリクスのプラネットデフェンサー３基と、ヴァイエイトのビームカノンとい う凶悪な兵装をもっている。メリクリウスと異なり、プラネットデフェンサーは 防御にのみ用いられた。空戦能力はないが、短期間の空中滞在は可能らしい。（ 初の地上降下の時にホバリングしていただけなので、はっきりとは言えない）
頭頂高：１６．３（ｍ）
本体重量：７．３（ｔ）
材質：ガンダリュウム合金
装備：ビームキャノン（標準装備・右腕）×１、プラネットデフェンサー（標 準装備・左肩）×３
ＡＣ１９５年に、月面基地でコロニーの資源と技術力を用いて生産開始。実 戦配備されると同時に、戦場の主導権を握った。エアリーズ以前の機体は事実上 敵でなく、トーラスでかろうじて対抗が可能だった。トーラスでテストされたＭ Ｄも暴走を起こさず、ＯＺの地球圏支配を確実なものとした。
ＯＺのＭＤ地球降下作戦オペレーション・ノバの主力となり、トレーズ派を 一掃。続いてサンクキングダム侵攻作戦に参加。その後生産を終了し、ビルゴ２ の生産に移行する。
ビルゴの改良型。プラネットデフェンサーが両肩に４基ずつ計８基に増加し ている。
頭頂高：１６．３（ｍ）
本体重量：７．５（ｔ）
材質：ガンダリュウム合金
装備：ビームキャノン（標準装備・右腕）×１、プラネットデフェンサー（標 準装備・左肩）×８
ＡＣ１９５年、ビルゴの生産終了後、後継機として月面基地で生産開始。ホ ワイトファングのクーデタにより、その殆どが接収される。以後、ホワイトファ ングの主力として統一国家軍を圧倒する。
リーブラの指揮用システムが破壊されると、戦闘能力を失ってしまった。Ｍ Ｄの意外な弱点がさらけ出されたが、旗艦からの統一指揮さえあきらめれば、Ｍ Ｄは十分に有効な兵器であろう。
防御力を重視したＭＳ。ＯＺが逮捕した５博士に作成させた機体。プラネッ トデフェンサー１０基を搭載し、鉄壁の防御を誇る。また、プラネットデフェン サーは攻撃にも使用可能である。武器はビームガンとクラッシュシールド。
頭頂高：１６．３（ｍ）
本体重量：７．３（ｔ）
材質：ガンダリュウム合金
装備：クラッシュシールド（標準装備・右腕）×１、ビームガン（標準装備・ 左腕）×１、プラネットディフェンサー（標準装備・背部）×１０
ＯＺの捕虜となったヒイロ・ユイの搭乗した機体。後にヒイロ・ユイの戦闘 データを搭載したＭＤタイプに、ホワイトファングで改造された。
ＯＺのＭＤ重視政策のため量産されず、事実上ビルゴの設計データ収集用の 機体となる。
メリクリウスと対をなす、攻撃重視のＭＳ。ＯＺが、逮捕した５博士に作成 させた。背後に搭載したビームジェネレーターで、恐るべき破壊力を持つビーム キャノンを発射可能にしている。メリクリウスとコンビを組んで戦闘することを 前提とした機体。
頭頂高：１６．３（ｍ）
本体重量：７．３（ｔ）
材質：ガンダリュウム合金
装備：ビームキャノン（標準装備・両腕で保持）×１
ＯＺに潜入したトロワ・バートンの乗機となる。後に、トロワ・バートンの 戦闘データを搭載したＭＤタイプに、ホワイトファングで改造される。
ＯＺのＭＤ重視政策のため量産されず、ビルゴのデータ収集用に用いられた 。
中東連合が独自に開発したＭＳ。基本性能はリーオーに毛が生えた程度。し かし、砂漠戦では強力な力を発揮する。凡庸性は高い。
頭頂高：１６．４（ｍ）
本体重量：７．４（ｔ）
材質：チタニュウム合金
装備：ビームライフル（標準装備・右腕）×１、シールド（標準装備・左腕） ×１、キャノン砲（オプション装備・両肩）×２、ヒートトマホーク（オプショ ン装備・右腕）×１、半月刀（オプション装備・右腕）×１
ＡＣ１９５年時、マグアナック隊に４０機配備されていた。カトル・ラバー バ・ウイナーの搭乗するガンダムサンドロックのサポート役にその性能を発揮し た。特に、遠距離火力の乏しいサンドロックの支援は重要な役割だった。
マグアナック隊の装備している機体は、それぞれにカスタム化が施されてお り、装備はまちまちである。基本性能は低いが、パイロットの練度とカスタム化 により、活躍した。
マグアナックの兄弟機で、中東軍の主力ＭＳ。中距離支援用ＭＳとして設計 されている。あくまで支援火力を重視したＭＳなので、腕はついていない。ホバ ー走行が可能で、砂漠戦での機動力に優れた機体。
戦車と重ＭＳを足して２で割った機体。
装備：ビーム砲（固定装備・胴体前部）×１、ガトリング砲（固定装備・胴体 上部）×１
ＯＺの水中戦用ＭＳ。魚雷発射管４門搭載。上半身のみで、下半身はない形 状をしている。パイシーズと異なり、人型になっての水中作業は不可能。
頭頂高：１６．９（ｍ）
本体重量：８．２（ｔ）
材質：チタニュウム合金
装備：魚雷発射管（固定装備・両腕）×４
ＡＣ１９５年時の標準型水中ＭＳ。パイシーズの登場後も、パイシーズと協 力して作戦行動を行う。
ＯＺの最新型水中戦用ＭＳ。水中作業の可能なＭＳモードと、潜行モードに 変形可能。魚雷発射管１２門搭載。
頭頂高：１６．０（ｍ）
本体重量：７．４（ｔ）
材質：チタニュウム合金
装備：魚雷発射管（固定装備・両肩）×１２
ＡＣ１９５年時の最新型水中ＭＳ。キャンサーと共に地球の海を支配した。 また、海中に落下したＭＳの回収など、キャンサーに不可能な水中作業にも活躍 した。
統一連合の崩壊後、パイシーズを装備した部隊の一部が離反し、傭兵部隊と なる。サリイ・ポオに雇われて、ウイングガンダムの回収を行った。
初めて、ネオチタニウムを使用したＭＳ。バートン財団がＡＣ１９６年ごろ開発？
火力をかなり重視している。
材質：ネオチタニュウム合金
装備：ダブルガトリング砲（固定装備・左腕）×１、ミサイル（固定装備・両肩）×？
ＡＣ１９５年末、ロームフェラー財団がネオチタニウム合金を開発。従来のチタニウムに比べ、同体積で２倍の強度と半分の重量を持ち、１０倍以上の費用がかかる物だった。
その後、バートン財団がその技術を入手したらしい。ＡＣ１９６年末には、ネオチタニウム製ＭＳのサーペントが、マリーメイア軍に多数配備されていた。
火力に優れるが、格闘戦能力は未知数。